11. 控制和电子

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机器控制定义和UI (更新2026-03-20) (中文(简体) ).——独立局部控制,按钮/指示器,LOTO.
汽车电力管理 (更新2026-03-20) (中文(简体) ).——电源保护,接触器/启动器,防水,电流感应.
Yoke 位置传感器 (更新2026-03-20) (中文(简体) ).——循环感测,用于停用-pelers-open和循环计数(TBD执行)。

导言

管制和电子(子系统11)涵盖P6上的所有电气:操作员控制面板(电子站、上/下、起/站、指示器),3个编码盖安全间锁。附文/壳,用于驱动列车电动机(WEG W22),以及压载位置传感器传输循环时间和安全停止逻辑。该子系统必须是独立的可操作性,被冲洗式保护,并且为未来的IOT/数据集成做好准备.

讨论情况

粗略设计意图( M)

独立运作——机器必须作为独立的单元(当地ON/OFF)可以操作,用于独立操作,检查,部件更换,以及简单的清洁.
水的保护所有电气系统都必须受到保护,以便进行严格的工业清洁(封闭/IP、腺体、电缆线路和冲洗做法)。
数据准备——应准备数据交换(IOT/工厂集成)的控制系统,即使没有在第一个原型上实施.

用户控制面板

运算器接口用于电源、运行控制和状态。

开始/开始按钮 —— 启动机器操作。
关闭/停止按钮 ——停止机器操作。
紧急停车——硬站;机器在重置前不能运行.
运行指标 —— 显示机器运行状态。
停下来指示器 – 显示机器停止状态。
机器打开指标 ——表示任何安全盖是打开的(间锁活动)。

锁定/标记退出( LOTO)

提供易于进入的后方LOTO单元,以隔离电力供服务和季节性拆解。

安全开关

打开安全开关3盖(车盖、车盖、支线)附文/壳) (中文(简体) ). 互锁逻辑必须是故障安全:当任何盖子打开时,机器会关闭,无法运行.

编码安全开关——编码间锁偏爱强健.
编码盖开关(磁铁码)——只有指定的磁/操作手柄才能启动盖式安全开关(反误用). 包括故障安全行为和清晰的"机器打开"指标.
控制板整合——盖安全开关输入必须采用与商业机器控制相同的突破板+主板架构进行集成,因此安全行为与现有系统相匹配.
停止剥皮/ 开放状态包括一种在剥皮机/盖子处于不安全状态时防止操作(或触发停止)的传感器/逻辑路径.

汽车控制和电力管理

空调电源分配和发动机驱动驱动列车发动机。

AC 联系人——发动机电路主电源切换.
汽车启动器/ 软启动器——控制主驱动电动机的启动/停止和保护,包括超流保护.
内部控制小组——断路器,继电器,PCB/IO根据需要(最终架构TBD).
电线和电缆管理——控制面板、电动机和安全电路所需的路由、腺体和管理。
汽车 : WEG W22 (英语).- 中国50赫兹基线(见汽车电力管理; 垂直挂载, 向下滚动( V5T 样式)。
电流感应用于检测和估计吞吐量的瞬时电流测量(一段时间内加工的水果)。

Yoke 位置传感器

P6要求枷锁位置/循环传感器(安装在传输(c) 支持控制下的安全停车条件和关键条件完全打开停止行为使得内部部件可以被服务/删除. 准确的传感器类型和信号接口为TBD.

循环传感器提供周期计数(每个周期的周期)。根据最终机制,这可能是与"打开剥皮机停止"相同的传感器.
完全打开停止位置——当机器在正常运行中被关闭/停止运行时,系统必须停止在完全打开位置(操作员访问/搬运)。
紧急/闭锁关闭——当按下E-stop或者一个编码的盖子安全开关表示一个打开的盖子/间锁断层时,机器必须立即关闭(没有重新定位到打开).

状态

获取了系统要求。 Still TBD:详细的电气架构(PLC/PCB选择),封装IP评级,线程标准,以及最终的传感器选择. 开发时添加照片和线条图。

建议数字(承包商的清晰度)

添加图编号 :系统块图——电子站,盖间锁,运动接触器,传感器输入(单页).
添加图编号 :IP概念- 用于冲洗的柜/腺布局(见汽车电力管理) (中文(简体) ).
添加图编号 :传感器 + 安全状态- 看到没?Yoke 位置传感器呼唤